电大《计算机仿真技术基础》形考题库课程形成性作业11. 1、ROS的全称是机器人操作系统（Robot Operating System），它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象层、底层设备驱动控制层、常用软件工具、进程间通信机制以及程序包