动作指令的定位类型有以下哪些？（）A.CNTB.ACCC.DO[1]D.FINE正确答案：AD
FANUC机器人运动类型有哪些？（）A.AB.JC.LD.C正确答案：ABCD
程序中，动作指令写入的方法有？（）A.SHIFT+TOUCHUPB.SHIFT+POINTC.POINTD.EDCMD正确答案：BC
机器人的动作，将从当前位置到目标位置的（）的运动作为一个动作指令。A.法兰中心点B.远程点C.工具中心点正确答案：C
速度倍率指令是？（）A.TIMER[i]B.Message[message]C.UALM[i]D.OVERRIDE正确答案：D
报警解除信号是什么？（）A.DI[1]输入B.ENBL输入C.RESET信号D.RSR1输入正确答案：C
指令JP[1]50%FINE是（）动作的指令。A.跳跃动作B.直线动作C.圆弧动作D.关节动作正确答案：D
以下哪些坐标系可以自己定义？（）A.WORLD世界坐标系B.USER用户坐标系C.Tool工具坐标D.JOINT关节坐标系正确答案：BC
世界坐标系是被固定在空间上的标准直角坐标系，其被固定在由机器人事先确定的位置，世界坐标系的原点和方向也可以随意变化。（）A.正确B.错误正确答案：B
工具坐标系3点示教法只对默认的工具坐标系进行平移，不改变其姿态。（）A.正确B.错误正确答案：A
缺省设定的工具坐标系原点，位于（）A.工具尖端B.6轴法兰盘中心C.J1轴底座D.工具末端正确答案：B
机器人为了表达工具和工作台，故引入了工具坐标系和用户坐标系。如果以工作台为参考对象，则对应的坐标系是（）A.工具坐标系B.世界坐标系C.用户坐标系D.关节坐标系正确答案：C