膝关节是人体最大最复杂的关节，属于滑车关节。主要由股骨下端、髌骨和胫骨上端构成。
1-股骨
是人体中最长最结实的长骨，长度约为体高的1/4。分一体两端，上端有朝向内上的股骨头，与髋臼相关节。
头中央稍下有小的股骨头凹。头下外侧的狭细部称股骨颈。
颈与体连接处上外侧的方形隆起，称大转子。
内下方的隆起，称小转子，有肌肉附着。大、小转子之间，前面有转子间线，后面有转子间嵴。大转子是重要的体表标志，可在体表触摸到。
股骨体略弓向前，上段呈圆柱形，中段呈三棱柱形，下段前后略扁。体后面有纵行骨嵴，为粗线，此线上端分叉，向上外延续于粗糙的臀肌粗隆，向上下段前后略扁。体后面有纵行骨嵴，为粗线。
此线上端分叉，向上外延续于粗糙的臀肌粗隆，向上内侧延续为耻骨肌线。粗线下端也分为内、外两线，两线间的骨面为胭面。
粗线中点附近，有口朝下的滋养孔。
下端有两个向后突出的膨大，为内侧髁和外侧髁，内、外侧髁的前面、下面和后面都是光滑的关节面。
两髁前方的关节面彼此相连，形成髌面，与髌骨相接。两髁后份之间的深窝称髁间窝。
两髁侧面最突起处，分别为内上髁和外上髁。内上髁上方的小突起，称收肌结节。它们在体表可扪到的重要标志。
2-髌骨
是人体中最大的一块籽骨，俗称“波棱盖”，位于股骨下端的前面，前面粗糙，后面为关节面，与股骨髌面相关节。髌骨可以在体表触摸到。
3-胫骨和4-腓骨昨天踝关节已有讲解。
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