【注释】
笃公刘，匪居匪康。乃埸(yì)乃疆，乃积乃仓；乃裹餱(hóu)粮，于橐(tuó)于囊。思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。
- 忠厚我祖好公刘，不图安康和享受。划分疆界治田畴，仓里粮食堆得厚，包起干粮备远游。大袋小袋都装满，大家团结光荣久。佩起弓箭执戈矛，盾牌刀斧都拿好，向着前方开步走。
- 笃：诚实忠厚。匪居匪康：匪，不。句谓不贪图居处的安宁。埸：田界。廼，同乃。积：露天堆粮之处，后亦称庾。仓：仓库。餱粮：干粮。于橐于囊：指装入口袋。有底曰囊，无底曰橐。思辑：谓和睦团结。思，发语辞。用光：以为荣光。斯：发语辞。张：准备，犹今语张罗。干：盾牌。戚：斧。扬：大斧，亦名钺。
笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟(zhì)则在巘(yǎn)，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞(bǐng)琫(běng)容刀。
- 忠厚我祖好公刘，察看豳地谋虑周。百姓众多紧跟随，民心归顺舒畅透，没有叹息不烦忧。忽登山顶远远望，忽下平原细细瞅。身上佩带什么宝？美玉琼瑶般般有，鞘口玉饰光彩柔。
- 胥：视察。斯原：这里的原野。庶、繁：人口众多。顺：谓民心归顺。宣：舒畅。陟：攀登。巘：小山。舟：佩带。鞸：刀鞘。琫：刀鞘口上的玉饰。
笃公刘，逝彼百泉。瞻彼溥(pǔ)原，乃陟南冈。乃觏(gòu)于京，京师之野。于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
- 忠厚我祖好公刘，沿着溪泉岸边走，广阔原野漫凝眸。登上高冈放眼量，京师美景一望收。京师四野多肥沃，在此建都美无俦，快快去把宫室修。又说又笑喜洋洋，又笑又说乐悠悠。
- 逝：往。溥：广大。觏：察看。京：高丘。一释作豳之地名。于时：于是。时，通是。处处：居住。庐旅：此二字古通用，即旅旅，寄居之意。此指宾旅馆舍。
笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾(bǐ)筵(yán)俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏(páo)。食之饮之，君之宗之。
- 忠厚我祖好公刘，定都京师立鸿猷。群臣侍从威仪盛，赴宴入席错觥筹。宾主依次安排定，先祭猪神求保祐。圈里抓猪做佳肴，且用瓢儿酌美酒。酒醉饭饱情绪好，推选公刘为领袖。
- 跄跄济济：跄跄，形容走路有节奏；济济，从容端庄貌。俾筵俾几：俾，使。筵，铺在地上坐的席子。几，放在席子上的小桌。古人席地而坐，故云。乃造其曹：造，三家诗作告。曹，祭猪神。牢：猪圈。酌之：指斟酒。匏：葫芦，此指剖成的瓢，古称匏爵。君之：指当君主。宗之，指当族主。
笃公刘，既溥既长。既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单(shàn)，度其隰(xí)原。彻田为粮，度其夕阳。豳居允荒。
- 忠厚我祖好公刘，又宽又长辟地头，丈量平原和山丘。山南山北测一周，勘明水源与水流。组织军队分三班，勘察低地开深沟，开荒种粮治田畴。再到西山仔细看，豳地广大真非旧。
- 既景乃冈：景通影。相其阴阳：相，视察。阴阳，指山之南北。南曰阳，北曰阴。三单：单，通禅，意为轮流值班。三单，谓分军为三，以一军服役，他军轮换。毛传：三单，相袭也。亦此意。度：测量。隰原：低平之地。彻田：周人管理田亩的制度。允荒：确实广大。
笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。爰众爰有，夹其皇涧。溯(sù)其过涧。止旅乃密，芮(ruì)鞫(jū)之即。
- 忠厚我祖好公刘，豳地筑宫环境幽。横渡渭水驾木舟，砺石锻石任取求。块块基地治理好，民康物阜笑语稠。皇涧两岸人住下，面向过涧豁远眸。移民定居人稠密，河之两岸再往就。
- 渭：渭水，源出今甘肃渭源县北鸟鼠山，东南流至清水县，入今陕西省境，横贯渭河平原，东流至潼关，入黄河。乱：横流而渡。厉：通砺，磨刀石。锻：打铁，此指打铁用的石锤。爰众爰有：谓人多且富有。皇涧：豳地水名。过涧：亦水名，过读平声。止旅乃密：指前来定居的人口日渐稠密。芮鞫：芮，水名，出吴山西北，东入泾。鞫，水外也。
【简析】
此诗共六章，每章六句，均以笃公刘发端，从这赞叹的语气来看，必是周之后人所作，着重记载了公刘迁豳以后开创基业的史实。
诗之首章写公刘出发前的准备。他在邰地划分疆界，领导人民勤劳耕作，将丰收的粮食装进仓库，制成干粮，又一袋一袋包装起来。接着又挽弓带箭，拿起干戈斧钺各种武器，然后浩浩荡荡向豳地进发。以下各章写到达豳地以后的各种举措，他先是到原野上进行勘察，有时登上山顶，有时走在平原，有时察看泉水，有时测量土地。然后开始规划哪里种植，哪里建房，哪里养殖，哪里采石……一切安顿好了，便设宴庆贺，推举首领。首领既定，又组织军队，进行防卫。诗篇将公刘开拓疆土、建立邦国的过程，描绘得清清楚楚，仿佛将读者带进远古时代，观看了一幅先民勤劳朴实的生活图景。
整篇之中，突出地塑造了公刘这位人物形象。他深谋远虑，具有开拓进取的精神。他在邰地从事农业本可以安居乐业，但他匪居匪康，不敢安居，仍然相土地之宜，率领人民开辟环境更好的豳地。作为部落之长，他很有组织才能，精通领导艺术。出发之前，他进行了精心的准备，必待兵精粮足而后启行。既到之后，不辞劳苦，勘察地形，规划建设，事无巨细，莫不躬亲。诗云：陟则在巘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。他身上佩带着美玉宝石和闪闪发光的刀鞘，登山涉水，亲临第一线，这样具有光辉形象的领导者，自然得到群众的拥护，也自然会得到后世学者的赞扬。
诗中不仅写了作为部落之长的公刘，而且也写了民众，写了公刘与民众之间齐心协力、患难与共的关系。诗云：思辑用光。又云：既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。是说他们思想上团结一致，行动上紧紧相随，人人心情舒畅，没有一个在困难面前唉声叹气。于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语，诗人用了一组排比句，讴歌了人们在定居以后七嘴八舌、谈笑风生的生动场面。
看来在公刘的时代，似乎既有一定的组织纪律，也有一定的民主自由。诗云：跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。在欢庆的宴会上，人们依次入座，共享丰盛的酒肴。在酒足饭饱之际，人们共同推举首领，这中间似可窥见先民政治生活的一个缩影。
此诗的特点是在行动中展示当时的社会风貌，在具体场景中刻画人物形象。无论是弓矢斯张，干戈戚扬的行进行列，无论是既溥既长，既景乃冈，相其阴阳的勘察情景，都将人与景结合起来描写，因而景中有人，栩栩如生。微感不足的是写勘察的地方较多，二、三、五、六四节虽各有侧重，然重复之处亦在所难免。这大概是由于当时部落的生活还比较单纯，其他无甚可写所致。然而在那个时代能有这样的史诗，确也难能可贵。
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