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蹈常袭故中的蹈即踩的意思，引伸为遵循；常指常规，老规矩；袭为沿袭之意；故指老办法。这一成语的意思是照老规矩办事。同蹈常习故。
典故出自宋朝苏轼《伊尹论》：孟子曰：‘伊尹耕于有莘之野，非其道也，非其义也，虽禄之天下，弗受也。’夫天下不能动其心，是故其才全。以其全才而制天下，是故临大事而不乱。古之君子，必有高世之行，非苟求为异而已。卿相之位，千金之富，有所不屑，将以自广其心，使穷达利害不能为之芥蒂，以全其才，而欲有所为耳。后之君子，盖亦尝有其志矣，得失乱其中，而荣辱夺其外，是以役役至于老死而不暇，亦足悲矣。孔子叙书至于舜、禹、皋陶相让之际，盖未尝不太息也。夫以朝廷之尊，而行匹夫之让，孔子安取哉？取其不汲汲于富贵，有以大服天下之心焉耳。夫太甲之废天下未尝有是，而伊尹始行之天下，不以为惊，以臣放君天下不以为僭，既放而复立太甲不以为专。何则？其素所不屑者，足以取信于天下也。彼其视天下眇然不足以动其心，而岂忍以废放其君求利也哉？后之君子，蹈常而习故，惴惴焉惧不免于天下，一为希阔之行，则天下群起而诮之。不知求其素，而以为古今之变时有所不可者，亦已过矣夫。
这段话的意思是：孟子说：伊尹在有莘国的郊外耕作，倘若不合乎道，又不合乎义，就是拿整个天下作为他的俸禄，他也不接受。天下都不能打动他的心，所以他的品德完美了；凭借他完美的品德来执掌天下，所以面临大事而不惑乱。古时候有道德的人，一定有超出世人的品行，并不是贪求想跟一般人不同罢了。卿相这样的高官显位，价值千金的财富，也有所不顾，要用这个来使自己的心胸宽广，使得困窘、得志、利益、祸害都不能成为他心中的芥蒂，来完善他的道德，想要有所作为罢了。后代有道德的人，大概也曾有过这样的志向，但得与失在他心中扰乱，荣与辱在他身外纠缠，所以辛辛苦苦地直到老死也无暇顾及自己的志向，也够可悲的了！孔子为《书经》作序说到虞舜、夏禹、皋陶相互推让天下的时候，未尝不长长地叹息。朝廷多么尊贵，可他们却像普通人那样将它推来让去。孔子看中了他们的哪一点呢？孔子看中了他们对富贵不急切地追求，有用来使天下人的心完全折服的功效罢了。太甲被废黜，天下未尝有过这种做法，而伊尹开始推行它，天下的人不以为骇怪；以臣下的身份放逐国君，天下的人不以为僭越；已经放逐又重新扶立，太甲不认为是独断专行。为什么呢？因为伊尹平常不屑一顾的东西，足够用来取得天下人的信任。伊尹看待天下，感到十分渺小，不足以打动他的心，难道忍心用废黜放逐他的国君来求得好处吗？后代有道德的人，遵循常规，习惯旧例，惴惴不安，害怕不被天下的人宽赦，一做出罕见的行为，天下的人就群起嘲讽他，不知道探求他平素的行为，却认为古今是有变化的，现今就是有不能去做的事，这其实是大错特错了啊！
伊尹是夏朝末年和商朝初年的圣人。夏朝末年，他被商汤聘请到商国，做了商汤的右相，以他经天纬地的知识赤心耿耿辅佐商汤，使商国兴盛了起来。他以尧舜之道劝说商汤肩起拯救天下的大任，推翻腐败透顶的夏桀，救民于水火。他辅佐商汤推翻了夏桀，建立了商朝，又一心辅佐商汤治理好天下。商汤在逝世时曾嘱咐他：我的子孙如果不屑，你可以废黜他而做国君。伊尹坚辞。因此，孟子说就是拿整个天下作为他的俸禄，他也不接受。商汤逝世后，他力保商汤的子孙登位。在他保商汤的嫡长孙太甲做了商王之后，太甲开始听他的教导，三年后就不听他的教导，不按商汤制定的法典行事，为非作歹，善谏不听。伊尹为了救大厦之将倾，将他放逐到商汤的墓地，反省错误，自己代太甲主政。三年后太甲改过悔咎，伊尹又亲自带领群臣把太甲迎回亳都，还政予他，自己仍做丞相。苏轼说臣将君王放逐，从来不曾有人敢这样做，因为很容易被人们误为篡政。但伊尹破天荒这样做，天下人都不以为骇怪，不认为他是篡政；已被放逐又重新扶立的太甲不认为他是独断专行，原因就是伊尹本来就不谋私利，不贪权位，他的高尚品德足够取得天下人的信任。
蹈常袭故这一成语，就是从《伊尹论》中的蹈常而习故转化来的
例句：学者蹈常袭故，漫不复有所寻者。（明代焦竑《焦氏笔乘·〈尚书〉叙录》） （689）
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