观点｜集度概念车双激光雷达引热议！何小鹏：两颗远好于一颗(凌度概念车)

文：懂车帝原创 彩丽美

[懂车帝原创 行业]随着越来越多的智能电动车开始搭载激光雷达，对其使用布局也出现了不同的声音。

近日，集度汽车公布了其首款汽车机器人最新概念车的配置信息，包括在车辆前部配备两个可升降的激光雷达。从公布的海报来看，这两颗激光雷达的位置有些特别，是放在了车辆的前机盖上。

集度汽车的车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光

对于这个特殊的设计，理想汽车创始人、董事长兼CEO李想曾给出自己的看法：在车顶上放一个，和在机盖或保险杠放两个，性能上没有任何区别，甚至头顶的单颗性能会更好，此番言论一出便引起了业内的关注，集度汽车CEO夏一平也与李想进行了多轮隔空对话。

4月22日，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在其社交平台也发表了自己的观点，他表示，两颗激光雷达肯定从性能上远好于一颗的，将来城市NGP和鲁棒性中就可以看到差异。实际上硬件配置只是代表一种潜力的可能性，最终是安全，成本，场景和能力的平衡，仍然是木桶效应而不是短跑逻辑。

同时，何小鹏在评论中补充表示，我们最开始想放两颗在车顶的，但是无论如何设计，都类似兔子的耙耳朵，后来还是放弃了。

小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏发表观点

按照集度汽车官方表示，双激光雷达设计方案极具创新性，激光雷达所处的位置不仅特色鲜明，外观非常加分，其双激光雷达的配置也显示出安全优势。

据了解，集度汽车在这款概念车上采用的是禾赛科技的AT128，产品全名为AT128车规级混合固态长距激光雷达。而巧合的是，理想汽车将要发布的L9也使用了同款激光雷达，只不过数量为一颗，且位置放置在了车顶。

集度汽车CEO夏一平回应李想

激光雷达数量之余，其安装位置也是集度汽车和理想汽车产品之间的差异。在李想看来，在行人碰撞、维修成本，和震动控制（链接主体车）上，（放置激光雷达在）车顶都是最优的。唯一的问题是，车顶激光雷达的造型会需要适应，因为太像机动战士——高达了。

但在集度汽车CEO夏一平看来，还是有差别的，120度的FOV（视角FOV即fieldofview，是指镜头所能覆盖的范围，物体超过这个角就不会被收在镜头里。有体验过3D电子游戏的人，都会知道视角差异会带来多大影响。）和180度的FOV还是不一样的，解决的corner case（一些无法想象的案例）也不一样，所以在产品的能力上和体验上甚至是安全性还是有差别的。

李想吐槽集度汽车机器人概念车双激光雷达

而对于这款概念车所配备的两颗激光雷达，李想还表示，我认为量产的时候，激光雷达并不会布置在图片所示的机盖位置上，应该只是试验车的摆放位置。如果前部采用2-3颗激光雷达，大概率会布置在保险杠和翼子板上，风阻和造型都会更好，虽然成本更高。目前这个位置，最新的行人碰撞法规这一关过不了。

集度首款汽车机器人概念车设计完成

根据了解，目前业内有多种激光雷达的放置方式，例如蔚来ET7、威马M7、理想L9将激光雷达安置在车顶；小鹏P5、小鹏G9、阿维塔11等车型则将激光雷达安置在中网或者车身前雾灯位置；而集度汽车所采用的将激光雷达放置在发动机盖的方案则较为少见。

据悉，集度汽车首款汽车机器人的概念车将在今年内发布，在2023年上市交付，届时该车激光雷达安装位置是否会有调整，其性能表现如何？业内将持续关注。

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