速度控制的主要任务是：在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给电机。（）

速度控制的主要任务是：在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给电机。（）

A.正确

B.错误

正确答案：B

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