下述绕坐标原点逆时针方向旋转a角的坐标变换矩阵中哪一项是错误的?

下述绕坐标原点逆时针方向旋转a角的坐标变换矩阵中哪一项是错误的?

A.cosa;

B.sina;

C.sina;

D.cosa

正确答案:C

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