在设计数字控制器的过程中，我们需要通过采样定理来确定系统的采样周期，采样周期的选择要符合采用定理，即采样频率必须大于输入信息所包含最高频率的（）倍。、

在设计数字控制器的过程中，我们需要通过采样定理来确定系统的采样周期，采样周期的选择要符合采用定理，即采样频率必须大于输入信息所包含最高频率的（）倍。、

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正确答案：2

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