模拟控制器到数字控制器的等效离散方法有（）。

模拟控制器到数字控制器的等效离散方法有（）。

脉冲响应不变法

双线性变换法

幂级数展开法

零阶保持器法

正确答案：脉冲响应不变法

双线性变换法

零阶保持器法

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