要使机构具有确定的相对运动，其条件为（）

要使机构具有确定的相对运动，其条件为（）

机构的自由度等于1

机构的自由度数比原动件多1

机构的自由度数等于原动件数

正确答案：机构的自由度数等于原动件数

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