用展成法加工齿轮，滚齿机加工齿轮，它是基于（）的啮合原理；插齿机加工齿轮，它是基于（）的啮合原理；磨齿机磨削齿轮，它是基于（）的啮合原理。

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正确答案：一对螺旋齿轮啮合，一对直齿圆柱齿轮，齿轮齿条

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