当系统有阶跃信号输入时，微分项急剧增加，易引起振荡，解决的措施是（）

当系统有阶跃信号输入时，微分项急剧增加，易引起振荡，解决的措施是（）

加大采样周期

减小偏差量

在本次PID调节量中适当（由程序员定）加入前次微分调节量

在本次PID调节量中加入a倍前微分调节量

正确答案：在本次PID调节量中加入a倍前微分调节量

★《布宫号》提醒您：民俗信仰仅供参考，请勿过度迷信！