闭环控制系统是具有（）等重要功能。

闭环控制系统是具有（）等重要功能。

A.检测被控量

B.检测扰动量

C.将反馈量与给定量进行比较得到偏差

D.将扰动量与给定量进行比较得到偏差

E.根据偏差对被控量进行调节

正确答案：ACE

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