系统开环传递函数为G（s）=K（τs+1）s（T2s2+2ξTs+1），此系统为（）型系统。

系统开环传递函数为G（s）=K（τs+1）s（T2s2+2ξTs+1），此系统为（）型系统。

A.0

B.Ⅰ

C.Ⅱ

D.Ⅲ

正确答案：B

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