若某系统的输入为等加速信号r（t）=12t2，其稳态误差Ess=∞，则此系统可能为（）

若某系统的输入为等加速信号r（t）=12t2，其稳态误差Ess=∞，则此系统可能为（）

A.I型系统

B.Ⅱ型系统

C.Ⅲ型系统

D.Ⅳ型系统

正确答案：A

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