工业机器人在轨迹运动过程中常常出现奇点，对奇点描述不正确的（）

工业机器人在轨迹运动过程中常常出现奇点，对奇点描述不正确的（）

奇点是机器人无法通过正向计算出唯一数值的空间点

奇点附近较小的笛卡尔坐标变化，也会导致较大的轴角度变化

奇点不是机械特性，而是数学算法特性

奇点会极大影响机器人工作效率

正确答案：奇点是机器人无法通过正向计算出唯一数值的空间点

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