以下选项中，属于谐波齿轮传动特点的选项有（）。

以下选项中，属于谐波齿轮传动特点的选项有（）。

A.小体积，大速比

B.运动平稳

C.齿面磨损小

D.可实现差速传动

正确答案：ABCD

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