电大《机电一体化系统设计基础》任务4第6-10题库
电大《机电一体化系统设计基础》任务4第6-10题库
一、简答题（共 7 道试题，共 70 分。）
1. 完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？
2. 步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？
3. 什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？
4. 简述HRGP－1A喷漆机器人的示教和再现过程。
5. 简述机电一体化系统中的接口的作用。
6. 简析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。
7. 齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些，各使用在那些场合？
二、综合题（共 2 道试题，共 30 分。）
1.已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图（a）和（b）所示。
（1）试分析两种方案的特点；
（2）画图说明方案（a）减速器滚筒驱动测量位移的方法。
（1）试分析两种方案的特点；
（2）画图说明方案（a）减速器滚筒驱动测量位移的方法。
2. 某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。
一、简答题（共 7 道试题，共 70 分。）
1. 简述下图所示梯形图的工作过程及逻辑关系，图中接线为：开关1（I0.0），开关2（I0.1），开关3（I0.2），红灯（Q0.0），绿灯（Q0.1）。
2. 简述直流伺服电动机脉宽调制（PWM）的工作原理。
3. 简述机电一体化系统中的接口的作用。
4. 简述HRGP－1A喷漆机器人的示教和再现过程。
5. 何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。
6. 齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些，各使用在那些场合？
7. 什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？
二、综合题（共 2 道试题，共 30 分。）
1. 某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。
2. 某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。
一、简答题（共 7 道试题，共 70 分。）
1. 简述下图所示梯形图的工作过程及逻辑关系，图中接线为：开关1（I0.0），开关2（I0.1），开关3（I0.2），红灯（Q0.0），绿灯（Q0.1）。
2. 简述典型的机电一体化的机械系统的组成及对其的基本要求。
3. 何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。
4. 简述机电一体化系统中的接口的作用。
5. 完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？
6. 齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些，各使用在那些场合？
7. 简述HRGP－1A喷漆机器人的示教和再现过程。
二、综合题（共 2 道试题，共 30 分。）
1. 某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。
2. 某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。
一、简答题（共 7 道试题，共 70 分。）
1. 简述下图所示梯形图的工作过程及逻辑关系，图中接线为：开关1（I0.0），开关2（I0.1），开关3（I0.2），红灯（Q0.0），绿灯（Q0.1）。
2. 什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？
3. 何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。
4. 简述HRGP－1A喷漆机器人的示教和再现过程。
5. 比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
6. 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？
7. 步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？
二、综合题（共 2 道试题，共 30 分。）
1. 根据图示气体压力传感器的原理图，分析传感检测系统的组成及各部分的作用。
2. 某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。
一、简答题（共 7 道试题，共 70 分。）
1. 什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？
2. 机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好。为什么？
3. 齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些，各使用在那些场合？
4. 步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？
5. 完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？
6. 简述直流伺服电动机脉宽调制（PWM）的工作原理。
7. 简述典型的机电一体化的机械系统的组成及对其的基本要求。
二、综合题（共 2 道试题，共 30 分。）
1.已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图（a）和（b）所示。
（1）试分析两种方案的特点；
（2）画图说明方案（a）减速器滚筒驱动测量位移的方法。
2. 某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。
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