电大《机电控制工程基础》任务2第1-10题库
电大《机电控制工程基础》任务2第1-10题库
一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是（）。
A.
B. 1
C. s
D.
2. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ？
A. 超调量大于0.1
B. 超调量大于0.2
C. 超调量大于0.707
D. 没有超调量
3. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
4. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？
A. 非线性系统
B. 低阶非线性系统
C. 高阶非线性系统
D. 线性定常系统
5.
已知系统闭环传递函数为：则系统的ωn为 。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
6.
已知系统闭环传递函数为：则系统的超调σ％为 。
A. 0.414
B. 0.707
C. 0.2
D. 0.043
7.
以下控制系统按结构分类正确的是 ？
A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统
B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统
C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统
D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统
8. 二阶系统的临界阻尼比是 ？
A. 0
B. 1
C. 0.5
D. 10
9. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是（）。
A.
B. 1
C. s
D.
10. 峰值超出终值的百分比叫 。
A. 上升时间
B. 超调量
C. 峰值时间
D. 调节时间
二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。
A. 错误
B. 正确
2. 线性系统稳定，其开环极点均位于s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
3. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。
A. 错误
B. 正确
4. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
5. 的拉氏变换为。
A. 错误
B. 正确
6. 单位阶跃输入（）时， 0型系统的稳态误差一定为0。
A. 错误
B. 正确
7. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A. 错误
B. 正确
8. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。
A. 错误
B. 正确
9. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。
A. 错误
B. 正确
10. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。
1）阻尼比ξ＝ 。
2）由峰值时间tp＝ _______s 。
3） 。
A. 0.4
B. 1.7
C. 2
D. 4.3 （24分）
4） 根据二阶系统的标准传递函数表达式得系统得闭环传递函数为 。
A.
B.
C.
D.
一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 峰值超出终值的百分比叫 。
A. 上升时间
B. 超调量
C. 峰值时间
D. 调节时间
2.
已知系统闭环传递函数为：则系统的ts（5％）是 .
A. 1.414s
B. 0.707s
C. 2.1s
D. 0.43s
3. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
4.
已知系统闭环传递函数为：则系统的ωn为 。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
5. 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为 。
A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡
B. 单调上升
C. 单调下降
D. 等幅震荡
6. 阶跃响应到达并保持在终值％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的％误差带来定义叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
7. 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
8. 二阶系统的临界阻尼比是 ？
A. 0
B. 1
C. 0.5
D. 10
9. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ？
A. 超调量大于0.1
B. 超调量大于0.2
C. 超调量大于0.707
D. 没有超调量
10. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？
A. 非线性系统
B. 低阶非线性系统
C. 高阶非线性系统
D. 线性定常系统
二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
2. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
A. 错误
B. 正确
3. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。
A. 错误
B. 正确
4. 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
A. 错误
B. 正确
5. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
6. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
7. 线性系统稳定，其开环极点均位于s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
8. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
A. 错误
B. 正确
9. 的拉氏变换为。
A. 错误
B. 正确
10. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。
A. 错误
B. 正确
三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 系统的特征方程为
1） 计算劳斯表中各元素的数值，并填空排列成下表
S5 1 _______ 4
S4 2 _______ 5
S3 -1 3 0
S2 9 _______ 0
S1 ___
S0 5 （24分）
A. 32 B. 1 C. 3 D. 5
2） 由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了次。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
3） 此该系统有个正实部的根，系统是不稳定的。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是 。
A. 0<；ζ≤1
B. 0<；ζ≤0.7
C. 0<；ζ≤0.5
D. ζ≤0
2. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是（）。
A.
B. 1
C. s
D.
3. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ？
A. 超调量大于0.1
B. 超调量大于0.2
C. 超调量大于0.707
D. 没有超调量
4.
已知系统闭环传递函数为：则系统的ts（5％）是 .
A. 1.414s
B. 0.707s
C. 2.1s
D. 0.43s
5. 峰值超出终值的百分比叫 。
A. 上升时间
B. 超调量
C. 峰值时间
D. 调节时间
6.
已知系统闭环传递函数为：则系统的超调σ％为 。
A. 0.414
B. 0.707
C. 0.2
D. 0.043
7.
以下控制系统按结构分类正确的是 ？
A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统
B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统
C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统
D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统
8. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？
A. 非线性系统
B. 低阶非线性系统
C. 高阶非线性系统
D. 线性定常系统
9. 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
10. 阶跃响应越过稳态值达到第一个峰值所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
2. 的拉氏变换为。
A. 错误
B. 正确
3. 线性系统稳定，其开环极点均位于s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
4. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
A. 错误
B. 正确
5. 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
A. 错误
B. 正确
6. 对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应19。以系统稳定为前提。
A. 错误
B. 正确
7. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
8. 一阶系统的传递函数为，则其时间常数为2。
A. 错误
B. 正确
9. 二阶系统的阶跃响应，调整时间ts与ζωn近似成反比。但在设计系统时，阻尼比ζ通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率ωn可以改变调整时间ts。
A. 错误
B. 正确
10. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A. 错误
B. 正确
三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。
1）阻尼比ξ＝ 。
2）由峰值时间tp＝ _______s 。
3） 。
A. 0.4
B. 1.7
C. 2
D. 4.3 （24分）
4） 根据二阶系统的标准传递函数表达式得系统得闭环传递函数为 。
A.
B.
C.
D.
一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 峰值超出终值的百分比叫 。
A. 上升时间
B. 超调量
C. 峰值时间
D. 调节时间
2. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
3. 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为 。
A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡
B. 单调上升
C. 单调下降
D. 等幅震荡
4.
已知系统闭环传递函数为：则系统的阻尼比ξ为 。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
5. 阶跃响应越过稳态值达到第一个峰值所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
6. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
7.
已知系统闭环传递函数为：则系统的超调σ％为 。
A. 0.414
B. 0.707
C. 0.2
D. 0.043
8. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ？
A. 超调量大于0.1
B. 超调量大于0.2
C. 超调量大于0.707
D. 没有超调量
9. 阶跃响应到达并保持在终值％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的％误差带来定义叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
10. 当时间t满足什么条件时（系统的时间常数为T），一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的误差为5%～2%。
A. 3T<； t<；4T
B. 2T<； t<；3T
C. T<； t<；3T
D. T<； t<；2T
二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。
A. 错误
B. 正确
2. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A. 错误
B. 正确
3. 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
A. 错误
B. 正确
4. 对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应19。以系统稳定为前提。
A. 错误
B. 正确
5. 的拉氏变换为。
A. 错误
B. 正确
6. 0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为 。
A. 错误
B. 正确
7. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
A. 错误
B. 正确
8. 单位阶跃输入（）时， 0型系统的稳态误差一定为0。
A. 错误
B. 正确
9. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。
A. 错误
B. 正确
10. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
A. 错误
B. 正确
三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。）
1. 系统的特征方程为
1） 计算劳斯表中各元素的数值，并填空排列成下表
S5 1 _______ 4
S4 2 _______ 5
S3 -1 3 0
S2 9 _______ 0
S1 ___
S0 5 （24分）
A. 32 B. 1 C. 3 D. 5
2） 由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了 次。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
3） 此该系统有 个正实部的根，系统是不稳定的。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1.已知系统闭环传递函数为：则系统的超调σ％为 。
A. 0.414
B. 0.707
C. 0.2
D. 0.043
2. 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
3.
以下控制系统按结构分类正确的是 ？
A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统
B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统
C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统
D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统
4. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
5. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是（）。
A.
B. 1
C. s
D.
6. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？
A. 非线性系统
B. 低阶非线性系统
C. 高阶非线性系统
D. 线性定常系统
7. 以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是 。
A. 0<；ζ≤1
B. 0<；ζ≤0.7
C. 0<；ζ≤0.5
D. ζ≤0
8.
已知系统闭环传递函数为：则系统的ωn为 。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
9. 临界阻尼条件下二阶系统的输出为 曲线。
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
10. 当时间t满足什么条件时（系统的时间常数为T），一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的误差为5%～2%。
A. 3T<； t<；4T
B. 2T<； t<；3T
C. T<； t<；3T
D. T<； t<；2T
二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
2. 对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应19。以系统稳定为前提。
A. 错误
B. 正确
3. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A. 错误
B. 正确
4. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。
A. 错误
B. 正确
5. 二阶系统的阶跃响应，调整时间ts与ζωn近似成反比。但在设计系统时，阻尼比ζ通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率ωn可以改变调整时间ts。
A. 错误
B. 正确
6. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。
A. 错误
B. 正确
7. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。
A. 错误
B. 正确
8. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
9. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
A. 错误
B. 正确
10. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。
1）阻尼比ξ＝ 。
2）由峰值时间tp＝ _______s 。
3） 。
A. 0.4
B. 1.7
C. 2
D. 4.3 （24分）
4） 根据二阶系统的标准传递函数表达式得系统得闭环传递函数为 。
A.
B.
C.
D.
一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 临界阻尼条件下二阶系统的输出为 曲线。
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
2. 阶跃响应到达并保持在终值％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的％误差带来定义叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
3. 当时间t满足什么条件时（系统的时间常数为T），一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的误差为5%～2%。
A. 3T<； t<；4T
B. 2T<； t<；3T
C. T<； t<；3T
D. T<； t<；2T
4. 峰值超出终值的百分比叫 。
A. 上升时间
B. 超调量
C. 峰值时间
D. 调节时间
5. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？
A. 非线性系统
B. 低阶非线性系统
C. 高阶非线性系统
D. 线性定常系统
6. 以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是 。
A. 0<；ζ≤1
B. 0<；ζ≤0.7
C. 0<；ζ≤0.5
D. ζ≤0
7. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是（）。
A.
B. 1
C. s
D.
8. 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为 。
A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡
B. 单调上升
C. 单调下降
D. 等幅震荡
9. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ？
A. 超调量大于0.1
B. 超调量大于0.2
C. 超调量大于0.707
D. 没有超调量
10.
已知系统闭环传递函数为：则系统的阻尼比ξ为 。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。
A. 错误
B. 正确
2. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
3. 一阶系统的传递函数为，则其时间常数为2。
A. 错误
B. 正确
4. 线性系统稳定，其开环极点均位于s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
5. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A. 错误
B. 正确
6. 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
A. 错误
B. 正确
7. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。
A. 错误
B. 正确
8. 所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。
A. 错误
B. 正确
9. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。
A. 错误
B. 正确
10. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
A. 错误
B. 正确
三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。
1）阻尼比ξ＝ 。
2）由峰值时间tp＝ _______s 。
3） 。
A. 0.4
B. 1.7
C. 2
D. 4.3 （24分）
4） 根据二阶系统的标准传递函数表达式得系统得闭环传递函数为 。
A.
B.
C.
D.
一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
2. 以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是 。
A. 0<；ζ≤1
B. 0<；ζ≤0.7
C. 0<；ζ≤0.5
D. ζ≤0
3. 阶跃响应越过稳态值达到第一个峰值所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
4. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？
A. 非线性系统
B. 低阶非线性系统
C. 高阶非线性系统
D. 线性定常系统
5.
已知系统闭环传递函数为：则系统的阻尼比ξ为 。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
6.
已知系统闭环传递函数为：则系统的ts（5％）是 .
A. 1.414s
B. 0.707s
C. 2.1s
D. 0.43s
7. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是（）。
A.
B. 1
C. s
D.
8. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ？
A. 超调量大于0.1
B. 超调量大于0.2
C. 超调量大于0.707
D. 没有超调量
9. 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
10. 阶跃响应到达并保持在终值％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的％误差带来定义叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 的拉氏变换为。
A. 错误
B. 正确
2. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
A. 错误
B. 正确
3. 系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。
A. 错误
B. 正确
4. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
5. 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
A. 错误
B. 正确
6. 0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为 。
A. 错误
B. 正确
7. 所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。
A. 错误
B. 正确
8. 二阶系统的阶跃响应，调整时间ts与ζωn近似成反比。但在设计系统时，阻尼比ζ通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率ωn可以改变调整时间ts。
A. 错误
B. 正确
9. 对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应19。以系统稳定为前提。
A. 错误
B. 正确
10. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 系统的特征方程为
1） 计算劳斯表中各元素的数值，并填空排列成下表
S5 1 _______ 4
S4 2 _______ 5
S3 -1 3 0
S2 9 _______ 0
S1 ___
S0 5 （24分）
A. 32 B. 1 C. 3 D. 5
2） 由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了 次。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
3） 此该系统有 个正实部的根，系统是不稳定的。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是 。
A. 0<；ζ≤1
B. 0<；ζ≤0.7
C. 0<；ζ≤0.5
D. ζ≤0
2. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ？
A. 超调量大于0.1
B. 超调量大于0.2
C. 超调量大于0.707
D. 没有超调量
3. 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
4.
以下控制系统按结构分类正确的是 ？
A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统
B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统
C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统
D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统
5. 二阶系统的临界阻尼比是 ？
A. 0
B. 1
C. 0.5
D. 10
6. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
7. 临界阻尼条件下二阶系统的输出为 曲线。
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
8. 阶跃响应到达并保持在终值％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的％误差带来定义叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
9.
已知系统闭环传递函数为：则系统的阻尼比ξ为 。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
10.
已知系统闭环传递函数为：则系统的ts（5％）是 .
A. 1.414s
B. 0.707s
C. 2.1s
D. 0.43s
二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
2. 所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。
A. 错误
B. 正确
3. 系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。
A. 错误
B. 正确
4. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
A. 错误
B. 正确
5. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。
A. 错误
B. 正确
6. 对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应19。以系统稳定为前提。
A. 错误
B. 正确
7. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
A. 错误
B. 正确
8. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
9. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
10. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 系统的特征方程为
1） 计算劳斯表中各元素的数值，并填空排列成下表
S5 1 _______ 4
S4 2 _______ 5
S3 -1 3 0
S2 9 _______ 0
S1 ___
S0 5 （24分）
A. 32 B. 1 C. 3 D. 5
2） 由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了 次。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
3） 此该系统有 个正实部的根，系统是不稳定的。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为 。
A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡
B. 单调上升
C. 单调下降
D. 等幅震荡
2. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？
A. 非线性系统
B. 低阶非线性系统
C. 高阶非线性系统
D. 线性定常系统
3. 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
4. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
5.
已知系统闭环传递函数为：则系统的ωn为 。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
6. 阶跃响应越过稳态值达到第一个峰值所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
7.
已知系统闭环传递函数为：则系统的超调σ％为 。
A. 0.414
B. 0.707
C. 0.2
D. 0.043
8. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是（）。
A.
B. 1
C. s
D.
9. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
10.
已知系统闭环传递函数为：则系统的ts（5％）是 .
A. 1.414s
B. 0.707s
C. 2.1s
D. 0.43s
二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。
A. 错误
B. 正确
2. 的拉氏变换为。
A. 错误
B. 正确
3. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。
A. 错误
B. 正确
4. 线性系统稳定，其开环极点均位于s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
5. 线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
6. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
7. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。
A. 错误
B. 正确
8. 单位阶跃输入（）时， 0型系统的稳态误差一定为0。
A. 错误
B. 正确
9. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
10. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
A. 错误
B. 正确
三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。
1）阻尼比ξ＝ 。
2）由峰值时间tp＝ _______s 。
3） 。
A. 0.4
B. 1.7
C. 2
D. 4.3 （24分）
4） 根据二阶系统的标准传递函数表达式得系统得闭环传递函数为 。
A.
B.
C.
D.
一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 临界阻尼条件下二阶系统的输出为 曲线。
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
2. 阶跃响应到达并保持在终值％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的％误差带来定义叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
3. 当时间t满足什么条件时（系统的时间常数为T），一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的误差为5%～2%。
A. 3T<； t<；4T
B. 2T<； t<；3T
C. T<； t<；3T
D. T<； t<；2T
4.
已知系统闭环传递函数为：则系统的ωn为 。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
5.
已知系统闭环传递函数为：则系统的阻尼比ξ为 。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
6. 峰值超出终值的百分比叫 。
A. 上升时间
B. 超调量
C. 峰值时间
D. 调节时间
7. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
8. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是（）。
A.
B. 1
C. s
D.
9. 二阶系统的临界阻尼比是 ？
A. 0
B. 1
C. 0.5
D. 10
10. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是（）。
A.
B. 1
C. s
D.
二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。
A. 错误
B. 正确
2. 一阶系统的传递函数为，则其时间常数为2。
A. 错误
B. 正确
3. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
A. 错误
B. 正确
4. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。
A. 错误
B. 正确
5. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A. 错误
B. 正确
6. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
A. 错误
B. 正确
7. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
8. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
9. 0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为 。
A. 错误
B. 正确
10. 线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。
1）阻尼比ξ＝ 。
2）由峰值时间tp＝ _______s 。
3） 。
A. 0.4
B. 1.7
C. 2
D. 4.3 （24分）
4） 根据二阶系统的标准传递函数表达式得系统得闭环传递函数为 。
A.
B.
C.
D.
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