平面机构具有确定运动的充分必要条件为（）。

平面机构具有确定运动的充分必要条件为（）。

A.自由度大于零

B.原动件大于零

C.原动件数大于自由度数

D.原动件数等于自由度数，且大于零

正确答案：D

平面机构具有确定运动的充分必要条件为自由度大于零且主动（原动）构件数等于自由度数。

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