每年成功完成数十万例手术的达芬奇机器人，已经成为了医疗机器人界的传奇。它的成功秘诀包括7个自由度的机械手臂、3D高清影像和开创性的（）系统。

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A.机器学习

B.人机交互

C.程序控制

正确答案：B

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