《道路交通安全法》中规定，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受（）的限制，其他车辆和行人应当让行。

《道路交通安全法》中规定，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受（）的限制，其他车辆和行人应当让行。

A.行驶路线

B.行驶方向

C.行驶速度

D.信号灯

正确答案：ABCD

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