消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务，在确保安全的前提下，不受（）的限制。

消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务，在确保安全的前提下，不受（）的限制。

A.行驶速度

B.行驶路线

C.行驶方向

D.指挥信号

正确答案：ABCD

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