曲柄摇杆机构的特点是机构的原动件和从动件的运动都需要经过（）来传递。故运动链长，累积误差大，效率低。

曲柄摇杆机构的特点是机构的原动件和从动件的运动都需要经过（）来传递。故运动链长，累积误差大，效率低。

A.曲柄

B.连杆

C.摇杆

正确答案：A

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