铰链四杆机构根据两连架杆运动形式不同，分为三种基本形式（）、（）和（）。

铰链四杆机构根据两连架杆运动形式不同，分为三种基本形式（）、（）和（）。

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构

D.曲柄滑块机构

正确答案：ABC

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