2按照机器人的运动形态，工业机器人可以分为（）。

2按照机器人的运动形态，工业机器人可以分为（）。

A.直角坐标型工业机器人

B.圆柱坐标型工业机器人

C.球坐标型工业机器人

D.多关节型工业机器人

E.平面关节型工业机器人

正确答案：ABCDE

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