1装配自动化技术大致经历了三个发展阶段：（）；利用半柔性控制方法构建自动装配系统的装配自动化技术；具有柔性控制能力的装配自动化技术。

1装配自动化技术大致经历了三个发展阶段：（）；利用半柔性控制方法构建自动装配系统的装配自动化技术；具有柔性控制能力的装配自动化技术。

A.采用传统的机械闭环控制单元的装配技术

B.采用自动化的机械控制单元的技术

C.采用传统的机械开环控制单元的技术

D.采用传统的机械开环控制单元的装配自动化技术

正确答案：A

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