人机系统可分为机械化、半机械化的人机系统和全自动化控制的人机系统两类。在机械化、半机械化的人机系统中，人始终起着核心和主导作用，机械起着安全保证作用。下列关于机械化、半机械化的人机系统的说法中，正确的是。

人机系统可分为机械化、半机械化的人机系统和全自动化控制的人机系统两类。在机械化、半机械化的人机系统中，人始终起着核心和主导作用，机械起着安全保证作用。下列关于机械化、半机械化的人机系统的说法中，正确的是（）。

A.系统的安全性主要取决于人处于低负荷时应急反应变差

B.系统的安全性取决于机械的冗余系统是否失灵

C.机械的正常运转依赖于该闭环系统机器自身的控制

D.系统的安全性主要取决于该系统人机功能分配的合理性

正确答案：D

机械化、半机械化控制的人机系统的安全性主要取决人机功能的合理性、机器的本质安全性及人为失误状况。

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