机器人根据控制系统组成方式和功能不同，可分为哪三类

机器人根据控制系统组成方式和功能不同，可分为哪三类（）

A.开环伺服控制

B.半闭环伺服控制

C.全闭环伺服控制

D.双闭环伺服控制

正确答案：ABC

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