凸轮机构中，从动件在推程时按等速运动规律上升，将在发生刚性冲击。

凸轮机构中，从动件在推程时按等速运动规律上升，将在（）发生刚性冲击。

A.推程开始点

B.推程开始点和结束点

C.推程结束点

正确答案：A

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